La D1200R surge como una propuesta de desarrollo de una patente de Juan Elizalde Bertrand por parte de la empresa Arco Design and Projects (propietaria de la misma). Elizalde propone prescindir del eje de dirección habitual en las motos con horquilla y sustituirlo por un sistema que relacione de manera rígida y directa la rueda trasera y delantera de la moto.
Con este proyecto se ha querido dar un paso más en el desarrollo de la patente transformándola en algo viable ya que, originalmente, estaba bastante poco definida en su resolución.
En este diseño se tomó como partida el sistema usado por Foale en la QL (www.tonyfoale.com). Entre otras cosas, se han intentado mejorar la rigidez del conjunto delantero y los rozamientos en la dirección. Por eso, en este caso, el brazo delantero vertical no gira (a éste sólo se le permite un movimiento ascendente-descendente) lo que gira es una plancha interior que lleva la dirección desde un tubo telescópico hasta el buje de la rueda y se sustituyen las rótulas por rodamientos.
También aporta una dirección directa (no se usan juntas cardán ni tirantes) y de relación de giro uno a uno ideada por Carlos Beltrán. El uso de una dirección directa en vez del uso de tirantes y rótulas limita y complica la elección de la geometría de la suspensión aunque evita movimientos de la dirección con el recorrido de la suspensión.
El contrapunto de este diseño es un sistema más complejo y pesado (mayor masa no suspendida) que el usado por Foale.
El diseño mecánico lo han realizado Pablo González de Chaves y Carlos Beltrán. El diseño estético ha corrido cuenta de Pablo González de Chaves. Roberto García ha sido el mecenas y el ayudante número uno.
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